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化电划驶（A）PN驱动器的变形原理。入数（B）增强型可折叠DEA的CAD模型以及其（C）驱动机理。

南方科技大学袁鸿雁教授、字化密歇根州立大学谭晓波教授、香港城市大学董立新教授等为论文共同作者。

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